आज जिस विद्या को आयुर्वेद या आयुर्विज्ञान के नाम से जाना जाता है- उसके प्राकट्य के प्रमाण वेदों सर्वत्र बिखरे पड़े हैं एवं इसीलिए अधिकतर विद्वानों ने आयुर्वेद को एक उपवेद की संज्ञा दी है। पौराणिक मत के अनुसार आयुर्वेद की रचना ऋग्वेद, युजुर्वेद, सामवेद एवं अथर्ववेद को देखकर एवं उनके अर्थों पर विचार करके की गई। वेदममर्मज्ञों के अनुसार सृष्टि के आदिदेव ब्रह्मा ने प्रजापति को और प्रजापति ने अश्विनीकुमारों को और अशिवनीकुमारों ने इंद्र को आयुर्वेद का ज्ञान प्रदान किया।
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