प्राचीनकाल में हमारे ऋषिगणों ने योग द्वारा शरीर के विभिन्न भागों में छिपे पड़े हुए शक्ति-केंदों को, चक्रों को, ग्रंथियों को, मातृकाओं को, ज्योतियों को, भ्रमरों को जगया था और जागरण से जो शक्ति-प्रवाह उत्पन्न हुआ, उसे आद्यशक्ति के विभिन्न प्रवाहों में से जिसके साथ आवश्यकता होती थी, उसके साथ संबंधित कर सिद्धि प्राप्त की।
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